以商用车智能驾驶与V2X解决方案为核心积淀的希迪智驾，于2025年12月11日正式启动港交所上市招股。其招股书披露的关键数据令人瞩目：2024年，占总营收仅13%的智能感知业务，贡献了47.9%的综合毛利率、25.3%的利润占比，同比增速高达150.6%。这一 “低营收占比、高价值输出” 的特征，标志着智能感知业务已成为驱动希迪智驾未来增长的核心 “第二曲线”，为公司上市后的业绩增长注入强劲动力。

支撑该业务崛起的核心，是希迪智驾历时五年研发并实现工程化落地的列车自主感知系统（TAPS）——作为智能感知板块的旗舰产品，它不仅是公司技术跨界输出的关键载体，更成为开拓轨道交通新市场的战略突破口。

核心产品TAPS：填补轨道主动感知空白

希迪智驾自2020年起布局轨道交通领域，TAPS系统的核心逻辑是通过融合激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多源异构传感器，为列车构建全方位、高精度的环境感知网络，实现对轨道限界内各类障碍物的实时检测、精准识别与距离测算。

与行业主流方案不同，TAPS采用“车端独立感知”技术路径，无需与列车现有信息系统或轨旁设备深度耦合，可独立完成环境感知、风险判断与预警响应，既降低了部署兼容性难度，又提升了安全响应时效性。

据招股书披露，希迪智驾TAP是国内首个能够实现列车独立安全感知的产品，并已通过安全完整性最高等级的SIL4认证，为其在高安全需求场景的规模化应用提供了核心资质保障。

技术底座：商用车基因的跨界重构与优化

希迪智驾的技术突破源于独特的“跨界技术迁移”战略——将商用车领域成熟的无人重卡智能驾驶技术，经场景化重构后应用于轨道交通。无人重卡与轨道列车在核心技术需求上的高度契合，为迁移提供了天然基础：二者均需高速运动下的长距离高精度感知、复杂工况下的稳定运行，以及高冗余的安全架构。

在此基础上，希迪智驾针对轨道场景做了定向优化：SIL4版本采用异构双系统架构，芯片、操作系统与链路全独立，最大程度降低共因失效风险；系统可检测任意形态异物，无需预先采集样本数据，不依赖深度学习算法，契合轨道交通对技术可解释性与确定性的严格要求。同时，跨界应用的技术体系，使TAPS在感知距离、环境适配性、误报漏报抑制、安全等级等关键指标上形成可量化的显著优势。

落地成果：多场景验证与市场突破

希迪智驾深谙轨道交通“严格验证、逐步推广”的行业特性，坚持“场景驱动、合作共赢”策略。目前，TAPS系统已在深圳、合肥、重庆等多个城市完成部署，覆盖地下、地面、高架全场景类型，在数百万公里运营中保持极低误报率与漏报率，充分验证了产品适配性与可靠性。其中，2025年初部署的某一线城市复合场景线路，成为行业极具代表性的运营样本。

在工程体系方面，希迪智驾已与列车主机厂建立前装协同机制，通过正向设计，不仅提升了系统稳定性，也显著降低了规模化部署难度，为未来的复制推广夯实了基础。市场突破已逐渐显现：近期，希迪智驾在一条新建地铁线路的列车自主感知设备公开招标中胜出，成为该线路信号系统金额最大的外采系统供应商，该项目所配套的列车自主感知系统需满足 SIL4 安全等级要求，预计明年投用，将进一步提升公司在行业内的知名度与认可度。

增长价值：双轮驱动打开长期空间

智能感知业务的崛起，标志着希迪智驾从商用车智能驾驶单一赛道，向“商用车+轨道交通”双轮驱动格局转型。TAPS系统已覆盖城市地铁、市域（郊）铁路、中低运量线路等场景，未来还将向国铁干线延伸，适配生物入侵、塌方等长距离风险识别需求。

作为公司的核心增长引擎，该业务不仅为希迪智驾带来直接营收增量，更凭借全栈自研技术、多场景工程验证、完整产业生态与成本优势，构建了深厚竞争壁垒。在轨道交通安全升级的行业趋势下，这一业务将为公司未来3-5年的市场扩张提供广阔延展性，成为支撑公司长期增长的关键曲线。