10月27日至31日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联和贵州省人民政府共同主办，贵州大学承办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（简称“挑战杯”课赛）终审决赛圆满举行。

长安大学共获得主体赛一等奖2项、二等奖2项、三等奖2项；“揭榜挂帅”专项赛二等奖1项、三等奖2项；红色专项活动一等奖1项，二等奖1项，三等奖3项；在“黑科技”展示活动中，获“星系”级作品1项、“恒星”级作品1项、“行星”级作品3项。其中长安大学汽车学院“多传感器融合的无人全向行驶货运车”获得主体赛二等奖。

第十八届“挑战杯”主体赛二等奖

多传感器融合的无人全向行驶货运车

长安大学汽车学院

指导教师：韩  毅、马骊溟、石涌泉

团队成员：陈姝廷、董康泰、田子昂、郝志阳、刘帷韬、江育林、刘 睿、曹昱杰

项目介绍：随着中国经济的迅猛发展和对外开放程度的提高，货物运输量急剧增加，庞大的物流强度和货运需求对机场货运提出了新的要求和挑战，但现有货运方式存在运送效率低、司机轮班作业成本高、装卸不灵活等问题。针对这些问题，该项目创新研制出多传感器融合的无人全向行驶货运车，以激光雷达、惯性导航等构建无人货运车融合互补的感知系统，弥补了现有无人货运车单一传感器的局限性；创新提出一种包括原地转向、前轮转向、二轮随动转向、四轮随动转向的四种转向模式，以及平移行驶、直线行驶、蟹形行驶的三种行驶模式，增强车辆的灵活性和适应性；并且创新提出了一种运载平台，在承载平面上加装滚柱和滚珠解决货物堆叠姿态笨重等问题，实现货物的高效装卸。