中国道路运输网刊发“中国电动汽车百人会”专场“智能汽车论坛”演讲核心内容。本专场共有10位嘉宾发表对产业发展及未来方向的真知灼见。以下来自地平线创始人兼CEO余凯精华摘录。要点如下：

      1、智能汽车将是我们人类历史上第一个出现的真正的人工智能终端；
      2、未来三年是智能汽车芯片和操作系统最关键时间窗口；
      3、汽车智能芯片已经成为智能汽车的数字发动机；
      4、新一代的汽车芯片领导者必须是世界级的AI算法公司；
      5、算力其实并不代表汽车智能芯片的真实性能，对真正的人工智能自动驾驶的计算并不具有真实的实际意义。
   

       首先，我先挑战一下我们论坛的题目，叫“汽车如何成为智能终端”。实际我觉得在过去50年时间哪，可能最大的科技进步就是计算机诞生，智能手机随着我们冠以“智能”，无非就是一个联网的、可以移动的、在手里面拿的“小计算机”，过去我们讲智能网联、智能自行车、智能电器基本上只是联网的信息终端，可是智能汽车将是我们人类历史上第一个出现的真正的人工智能终端，即我们智能手机其实都是被动的，这里面智能计算，比如我拍个照、美个颜都是被动响应我的需求，可是智能汽车是真正的自主行为：感知、决策、路径规划、人机交互。随着智能汽车的击穿与突破，产业规模化的落地，我们一定会看到有更多的真正意义上的人工智能终端在很多场景，不仅仅是交通，也包括家庭服务、农业、工业等等很多领域遍地开花，所以是一个全产业跨、很多产业链、跨时代的创新，所以我们认为是一个堪比计算机诞生这样一个“史诗”级别的创新。

       回顾地平线在5年前创业时的初心，我们当时不仅仅要做深度神经网络芯片，我们要做的是面向真正的人工智能终端，也就是说无处不在的机器人，去做机器人大脑芯片。这里面不是简单的图象识别，它是真正的在人工智能意义上，从感知到推理、预测、人机交互、决策一系列的整个人工智能计算闭环。

       毫无疑问，现在智能汽车正在经历一个历史性的变革，从过去的上百个ECU分布式计算，到逐渐更加集中的域控制器，到现在大家都在谈的中央计算架构，每个人都知道，尤其是我们可以看到，最近此起彼伏的发布会，我们看到智能汽车其实掀起了一个算力军备竞赛。我又要提出一个反共识思考，几百T、上千T算力增长是不可持续的，而且在人工智能角度也不是那么有意义。

       过去从PC、智能手机，到今天智能汽车这样的演变，其实在终端品牌创新，到最后整个产业界能够记住的终端品牌基本上都在中国和美国。今天我们在智能汽车上也毫无疑问如此。但是在PC跟移动手机时代，在它的操作系统跟芯片上，我们基本毫无作为。今天，在智能汽车上，让人类历史上第一次出现真正意义上的人工智能终端，我们的芯片跟我们的操作系统能不能够交上一份答卷？我们的判断是，未来三年是最关键的时间窗口，如果中国品牌在芯片跟操作系统不能够拿到中国智能汽车市场前两名，我认为我们就已经基本出局了，这是我们对未来三年的预判。

       另外一方面，智能汽车芯片从半导体垂直领域来看也很有看头，是非常长周期、重投入，不仅仅是资金投入，更重要的是时间投入，因为车规级安全关乎人的生命，所以整个研发、测试、导入时间周期都非常长，比消费级的半导体都要长，所以这是一个非常长跑道的创新。

       今天我们看汽车智能芯片已经成为智能汽车的数字发动机，今天我们说在智能座舱的人机交互、在自动驾驶的环境感知到决策控制，都是靠智能芯片去完成这样一个数字发动机计算。

       地平线征程2、征程3已经量产，并且已经拿到了相当多的定点车型，并且在去年我们的芯片搭载在16万辆汽车上，并推向消费者，今年我们的目标会有100万辆汽车上搭载地平线的征程2、征程3芯片，推向消费者。同时我们在今年也会推出旗舰级的征程5芯片，达到将近100TOPS的算力，比特斯拉FSD的算力还要强。

       可以说今天中国基本上自主品牌80%以上的主机厂都跟地平线有量产的项目正在推进过程中。但是我认为其实更加重要的是，我们现在广泛的跟业界超过20家Tier 1，这里面包括硬件形态的、软件形态的合作伙伴在一起合作。

       值得一提的是，地平线毫无疑问是芯片公司里面最强的算法公司，也是算法公司里面最强的芯片公司，这个意义是什么？

       我认为新一代的汽车芯片领导者必须是世界级的AI算法公司。因为如果你不深刻理解人工智能软件算法，以及它的发展演进的脉络，你不可能去设计高效的人工智能芯片架构。因为芯片的架构，芯片是手段，而运行高效的算法才是目的。同时，芯片研发出来以后推向我们的客户，我们必须高效的帮助我们的主机厂以及我们的Tier 1去开发软件算法，这个里面你自己对软件的深度理解以及能力是非常重要的，表面上看这个工夫在芯片里面，但真正你的工夫是从软件中来到软件中去，最终就是软件跟硬件的双轮驱动才是真正的AI芯片的生存之道。

       再讲一下算力的问题。这里面给大家看一个数据，是特斯拉公布的，它说它跟上一代用英伟达的芯片比，它的算力增加了3倍，可是它的真实计算性能增加了21倍，这个真实的计算性能是说每秒钟准确识别多少帧图像。我们来真正的理解一下，做一个类比，实际芯片的算力就好比汽车的马力，并不是用户在真实的使用场景下所能感知到的性能，比如说我们用户真正感受到汽车的性能是什么，是百公里加速，这才是非常直接的。我们说算力，TOPS的数值，实际只是个理论上限，你真正能够利用多少取决于跟软件算法的配合，这跟用户的感受之间其实是一个间接的关系。我们也非常同意像特斯拉用每秒钟准确识别多少帧作为一个真实的用户在应用场景里面可以感知到的性能，也就是FPS，我们提出了MAPS评估方法（在精度有保障范围内的平均处理速度）。所以算力其实并不代表汽车智能芯片的真实性能，不仅在摩尔定律的意义上是不可维系的，而且对真正的人工智能自动驾驶的计算并不具有真实的实际意义。

       这两天都在讲汽车芯片短缺这件事情，过去所有主机厂一谈到芯片供应商，100%都是国外厂商，去年我们拿了一个铃轩奖的最高奖——量产类金奖，这件事情我觉得非常值得做。中国公司我认为在未来几年里面一定会在这个领域有相当作为。

       我们觉得汽车智能芯片的“奥林匹克决赛”其实已经开始，时间窗口期也非常短，我觉得在2023年我们必须交出一份答卷，一定要拿到中国市场前两名，我们的目标是到2023年冲刺中国市场份额第一名。到2025年，能够在全球汽车智能芯片市场上拿到30%的市场占有率，实现“三分天下”。（本网依据速记整理，速记未经本人审核）