7月3日，百度AI开发者大会上，百度联合金龙客车正式公布将“阿波龙”园区小巴正式升级为阿波龙公交车，自动驾驶场景从封闭园区进入开放道路。距2018年7月双方联袂推出的全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙100辆下线仅一年时间，其自动驾驶技术应用又开始迈入一个新的阶段。

百度AI开发者大会Apollo分论坛展示阿波龙公交

      金龙阿波龙量产之后，相继在北京、武汉、福州、佛山等25个城市实现商业化落地运营，已经搭载乘客超4万名，行驶里程达5万公里。截止目前，金龙阿波龙交出了一份令市场满意的答卷。

      而面向城市开放道路阿波龙公交车又有哪些升级和技术亮点呢？城市道路的相对复杂，包括红绿灯、转向指示灯、禁行等行驶指示识别众多，每项都极大考验传感和识别能力。阿波龙公交车采用前侧两个40线激光雷达和一个毫米波雷达，后侧一个40线激光雷达，设置了一个四目相机和多个单目相机及更多的传感器，全方位探测车辆行驶过程中的各类信息；360°无死角的冗余设计，感应更周全，相当于司机驾驶过程中能时时注意到前后左右的任何状况。

      与此同时，阿波龙公交车可以识别公交专用道，保持平稳行驶。然而这样就够了吗？当然不是，在车辆正常行驶时，当遇到横穿的行人或车辆，可以自动识别并停车礼让，不仅这样，道路上总有各种各样的突发状况，如着急上班的行人，突然转向的车辆，阿波龙公交车也可以轻松避让。结合V2X的能力，即便是在盲区内的车辆，也可以提前获知并预判。

 
      阿波龙公交车最高时速可以达到60km/h，平均时速保持30-40km/h，当前方出现障碍物或缓慢行驶的社会车辆，阿波龙公交车还可以做到变道超车，在足够安全的情况下能够保证城市交通的效率。

      城市公交场景的复杂在于路口，路口的枢纽在于红绿灯。阿波龙公交车通过V2X能力可以轻松识别红绿灯，实现直行、转弯、掉头等多种能力，满足路口的多种场景。

      公交场景的特殊性在于站点及吞吐量。阿波龙公交车承袭了阿波龙精准泊车能力，实现精准靠站，轻松应对公交站场景。而6.5米的大空间可容纳44人，完全满足正常情况的运输能力。

      依靠阿波龙公交车精密的传感器方案、智能识别和自动驾驶能力，即便是在夜间，夜晚依然可以识别红绿灯、礼让行人。即使是比较恶劣的天气状况，仍然可以轻松应对。

      百度副总裁智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“这次‘阿波龙’将升级为新的大巴车，我们和金龙客车的想法是根据客户方的需求，用了更长的车身，更多的载客量。另外原来是在封闭园区行驶，现在我们可以在开放道路上行驶，车速和行驶区域的开放发生变化，这其实是很明显的进步。”

      智能的时代已经到来，出行的革命正在发生。金龙客车立足专业初心，创造更美好的大众交通，加速科技转型，紧抓汽车“新四化”创新，携手百度推进中国自动驾驶技术升级与应用，有力促进汽车产业变革和发展，同时也让中国的自动驾驶在智能时代领跑全球。