近日，无人配送车落地雄安新区进行外卖配送的一支视频在网上火了起来，在雄安新区市民服务中心内，一辆美团无人配送车灵活地穿梭在人群中，遇到路障自动减速躲避，市民们纷纷感叹：“智能生活离我们越来越近了。”那么，无人配送是如何实现的?美团开发无人配送的原因和优势有哪些?未来又有怎样的规划?记者采访了美团公司科学家、无人配送部总经理夏华夏。

　　提高服务效率 优化用户体验

　　美团业务覆盖全国2800个地区，外卖业务日订单量约2400万单，超过60万活跃外卖配送员，平均每单28分钟送达。“未来5年，外卖业务将持续增长，我们希望通过技术创新，通过“人机混送”的方式提高外卖配送的服务质量，比如无人配送车很适用于夜间或雨雪天气等场景，能够提升服务效率和用户体验。”夏华夏说，“此外，我们也希望通过推动无人配送车的商用，为未来的车路协同、无人驾驶等积累实际经验。”

　　据介绍，美团在2016年10月内部成立W项目组，开始研发特定场景下无人配送。2017年12 月成立无人配送部，将无人驾驶技术与外卖配送场景相结合。美团无人配送围绕美团外卖、美团跑腿等核心业务，形成了无人配送整体解决方案，包括快速分发订单的交易平台、基于大数据优化的调度系统、利用自动驾驶技术构建的物流路网、多种人机协同的末端配送模式、形式多样的智能配送终端等。配送方案发挥了无人机、高/低速无人车、特种机器人等不同产品优势能力，满足在楼宇、园区、公开道路等不同场景下的即时配送需求。

　　“在美团App上订一份外卖，短信提醒餐已到达，输入验证码后，无人配送车餐箱自动打开。”在雄安市民服务中心上班的黄女士，体验了一次无人配送，“无人配送车不但方便，而且非常有‘耐心’，给它点个赞!”

　　给黄女士送餐的正是美团室内外无人配送车小袋，小袋采用精准定位和地图数据，通过高精度算法，配合车辆底盘、传动系统、内容结构和照明系统，可以在复杂路况下自动躲避障碍物并自动规划路线，在室内外多场景下实现配送任务。

　　除了小袋，美团无人配送还有室内配送机器人福袋、中型自主运输车魔袋及用于探索城市低空物流网的无人机。福袋“身材”瘦高，定位于解决楼宇内无人配送服务，通过与门禁、电梯的信息交互，实现开门、自助上下电梯。魔袋体型较大，定位于解决半开放道路长距离场景无人配送服务，由美团无人配送部自主研发，是在低速自动驾驶车产品方向上深入探索的原型产品。而本次亮相的无人机则是针对未来城市的低空物流网络进行研发的产品。

　　自2018年3月至今，美团无人配送已经在中国多处完成了包括B端、C端及B端到C端的完整闭环运营。截至目前为止，在北京首钢园、东直门来福士写字楼、雄安新区、深圳联想大厦、常州江苏理工等多地落地测试运营。

　　“随着新技术的发展，人工智能、自动驾驶不再是单纯的概念，而是能够通过的这样现实场景走入到生活中，让人们享受更加智能美好的生活。”夏华夏说。

　　发挥运营优势 推进协同发展

　　夏华夏认为，美团发展无人配送的优势是外卖业务覆盖地区多，订单量大，涵盖各类生活服务场景，有助于无人配送车在未来探索更加复杂的场景。

　　同时，美团拥有大规模、高复杂度的多人多点实时智能配送调度系统，能够基于海量数据和人工智能算法，给最合适的配送小哥发送“最优配送指令”，确保平均配送时长不超过 28 分钟。智能配送技术与无人配送真正实现落地有着紧密的关联度，正成为无人配送等更长远方向的重要助力。今后，在调度外卖配送员的基础上，增加了无人配送车的调度，预计调度难度将增加数倍。美团将利用以往的技术经验，完成人机协同的最优调度。

　　“多年以来，美团累积了大量外卖配送路径的数据，其中包括商场、写字楼、工业园区的数据，便于我们分析出从简单到复杂的场景是如何分布的。”夏华夏说，“根据大数据分析，我们先从简单的场景落地无人配送项目，进而发展到较复杂的场景。这是一个从易到难的迭代过程，有助于项目的发展。”

　　夏华夏表示，美团的企业文化强调“长期有耐心”，他说：“无人配送是非常有挑战的事情，这些挑战不单是技术的发展，也来自于技术在商业里的落地，如基础设施、法律法规、商业运营等多方的协调发展，需要的周期将很长。”

　　无人配送还处于早期发展，为了联合不同的合作伙伴共同加快行业的落地，去年7月，美团召开了美团无人配送开放平台发布会，联合无人驾驶技术、汽车硬件厂商、物联网通讯厂商、地产园区物业及整车厂商等一起加快实现无人配送协同发展。在刚刚过去的美国CES展上，美团不仅携无人配送全场景产品亮相引得行业关注，还在现场与英伟达、法雷奥及意柯三家海外顶尖企业签约，达成战略合作伙伴关系。这是美团无人配送开放平台首次引入海外战略合作伙伴，打造末端无人配送生态网络，推动新技术落地应用，加速无人配送行业发展。

　　据了解，该平台构建了无人配送产业生态圈，为每一位加入平台的企业、高校等提供配送产业链上中下游的全方位信息，包括可应用落地场景、政府示范需求、行业标准、产品研发技术需求、硬件资源需求、人力资源需求等。平台将定期组织召开需求对接会、研讨交流会、开放论坛等，促进产业链上中下游的企业高校进行充分的合作对接，将资源有效整合，实现共赢。

　　该平台成立至今已经吸引包括清华大学、加州伯克利大学，北京智能车联产业创新中心、华夏幸福等国内国际近20家高校、科研院所和企业加入，与自动驾驶产业链上的龙头企业建立战略合作关系，初步形成了具有资源整合力、创新力和落地能力的产业协同平台。

　　在真实场景中探索，服务百姓美好生活

　　新技术的发展要从应用中找出缺陷，进而不断改进完善。夏华夏说，低速短途的无人配送有可能是自动驾驶领域最先大规模商用的。而在短途无人配送的领域，美团所拥有的天然场景或许能够让无人配送的落地更快一点。在低速短途的无人配送场景中，汽车刹车距离短、对传感器感知距离要求低、对芯片计算速度要求低，出现意外时对周围的人和车可能造成的危害小。自动驾驶技术完全成熟需要很长时间，低速场景下的大规模应用，将帮助行业完善硬件和软件技术。可以说，对于整个自动驾驶领域来说，低速短途的无人配送更像是一个“练兵场”。

　　此外，夏华夏表示，随着车路协同的逐渐成熟，将加速自动驾驶技术成果的落地，升级自动驾驶的安全性。

　　当道路变得更加‘智慧’，可以将红绿灯变化、路况信息等传感器传递给车辆，选择合适的行驶路线，减少交通堵塞等状况。对于无人配送车来说，尽管现在已经实现了自动识别红绿灯等技术，但当遇到雾霾、雨雪天气时，仍会受到影响。因此，如果车路协同技术成熟，无人配送车则可实现全天候行驶。

　　夏华夏说：“同时，我们也十分关注车楼协同的发展，如智能楼宇，包括智能化的电梯、门禁等，能与无人配送车实现信息的交互，方便无人配送车顺利通行。”

　　“去年美团无人配送实现试运营，今年则计划片区规模化运营。”夏华夏表示，“美团希望用无人配送让服务触达世界每个角落，助力美好生活。很多突破性技术，比如人工智能在最初只服务于少数人，但美团相信科技创新的根本目的是服务大众，我们的愿景是将来通过科技创新、线上线下融合以及人工智能技术的改进，像美团的使命所属‘帮大家吃得更好，生活更好’。”