在2017世界智能网联汽车大会无人车演示现场，工信部部长苗圩、副部长辛国斌、上海市长应勇等相继在封闭测试路段上试乘L4级别无人驾驶自动货运卡车。这是L4级别无人驾驶货运卡车全国首次公开测试。现场演示的无人驾驶货运卡车由我国本土自动驾驶企业图森未来自主研发。

　　L4自动驾驶卡车的初体验

　　中国第一台公开进行路测的 L4级别自动驾驶无人卡车到底怎么样?能否完美实现自主制动、避让以及掉头?

　　“蛮好!”坐着图森未来 的L4级别自动驾驶货运卡车在封闭测试区里兜了一圈，工信部部长苗圩感觉很不错。

　　承担这次试乘任务的是图森未来基于陕汽 X6000牵引车改装的 L4级无人驾驶货运卡车。据介绍，这辆车车头车箱加起来总长度可达17米，过长的车身也是无人驾驶卡车的难点之一。

　　在现场传回的视频中，图森无人驾驶卡车以45km/h 的速度慢慢在园区里行驶——据车上安全员介绍，较慢的车速是受路测园区限制，否则这辆车时速可达100km/h。

　　在整个测试过程中，测试车辆经历了环岛掉头、过红绿灯、躲避障碍车辆以及数次转弯，整个过程完全自主，无人干预。

　　寻找中国创客(ID:xjbmaker)了解到，图森未来无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和多个毫米波雷达，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。

　　演示现场，卡车得到出发指令后自动启动，系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析，通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景，获知可行驶路面，沿规划线路行驶。

　　在环岛区域，系统根据高清地图识别掉头区域，利用有限的道路区域平稳掉头。在红绿灯场景下，无人卡车利用 V2X 技术进行红绿灯识别和预测，计算红绿灯剩余秒数，并自主判断减速、等待或直行。

　　在行驶过程中，系统检测出前方有故障车辆，自动做出避让超越动作。

　　整场演示一气呵成，全程没有任何人工干预。