2022年7月18日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式开始实施，上汽“友道智途”旗下5G+L4智能重卡东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试于今日正式启动，并将分阶段开展真实场景下道路无安全员的技术验证，从目前的5个安全员逐步“减员”，计划年底完成东海大桥5G+L4智能重卡队列跟驰“减员化”运营测试目标，推动自动驾驶商业化正式迈入实质性“无人化”运营阶段。

自动驾驶商业化迎来新一轮产业“竞速”
友道智途再次抢占发展“智”高点

    在国家政策、产业、资本等社会各界的多方关注下，当前自动驾驶市场逐步趋于成熟，自动驾驶商业化落地和规模化量产成为主旋律。而信息技术的革新及汽车智能化的快速发展，助推自动驾驶商业化进程迈入“无人化”的新一轮竞争。

    作为国家级重点研发项目、上海市的头号工程，早在2020年上汽友道智途的5G+L4智能重卡已经在东海大桥实现准商业化运营，成为国内首个在真实业务场景下实现准商业化运营的项目。今年上半年友道智途智能重卡顶住疫情压力，完成近2.5万标箱转运，截至目前，累计完成8.62万标箱转运业务，真实运营里程超260万公里，是国内真实有效数据最多的智能重卡。此次，友道智途又一次抢占自动驾驶商业化未来发展的“智”高点，成为国内首个在社会道路启动队列跟驰“减员化”运营测试的自动驾驶科创公司。

    为达到预期目标项目，在上海市政府工作专班的关心指导下，各方实施单位通力协作，积极应对，稳步快跑。经过与疫情“时间赛跑”，“减员化”运营测试项目已完成自动驾驶专用道路、全线专用指示牌、警示广播系统等智能网联基础设施建设的筹备工作。5G+L4智能重卡在经过三个多月的模拟和压力测试后正式发车启动，从今天起将在东海大桥专用测试道路上分阶段进行真实场景下逐步“减员”的技术验证和运营测试，为洋山深水港“无人化”、“智能化”、“数字化”转型持续赋能。

抢先落地“无人化”
友道智途展现硬核实力

    随着长三角一体化经济的高速发展，洋山深水港进出集装箱量持续增长。作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道的东海大桥，面临着“可预见性”的通行压力，且路况复杂，并不时伴有恶劣天气以及各种突发状况，如何在保障安全的前提下，成功“减员”，是实现“无人化”运营必须攻克的难题。

    友道智途东海大桥队列跟驰“减员化”运营测试将通过持续采集大交通流中的实际场景数据不断进行系统升级，结合全栈自研算法和全冗余系统架构，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，按照“主驾无人、副驾有人”→“副驾无人、后排有人→“车内无人、车外监管”的阶段性测试开展真实场景下道路无安全员技术验证。

    厘米级感知定位与高精度“点云地图”，可实现全程定位零接管。友道智途的5G+L4智能重卡具有多层冗余超距离感知能力，搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，每一种传感器都能实现360°超远距离感知。基于视觉及激光定位可实现全场景覆盖，具备多元素的道路特征提取及1000m车辆和200m锥桶、三脚架等微小物体的稳定识别。对于动态目标高精度测距测速和3D尺寸检测， 250m内测距测速误差低于3%。200m内检测精度能达到10cm。在各种不同的天气（强光、风、雨、雾、雪灯）下实现远距离、高精度的感知能力。同时，定位专用的定制化地图包含了更丰富的道路特征和要素，通过自研算法的赋能，几个小时内，即可呈现一整条道路的高精度“点云地图”。厘米级感知定位与高精度“点云地图”，让智能重卡仅靠激光或视觉定位即可实现全程定位零接管，为单车安全行驶上了“双重保险”。

    全冗余系统架构及极致的拟人化规划控制。友道智途结合东海大桥动态的车流情况，将智能重卡规划控制进行1-10级的难度分级。其自研算法通过采集大交通流中的实际场景数据并持续优化，使车辆变道更接近于人的决策模式，将换道绕行功能做到极致的拟人化。同时，借助多目标的跟踪预测，可轻松实现复杂交通场景下的感知预测性能，结合全方位决策规划及全冗余系统架构，即使在强风、暴雨、浓雾等极端天气以及面对东海大桥多车混流、换道超车及绕行等场景，也可满足安全平顺性的拟人化规划控制，确保车辆在全天候各种真实的环境中均能做到精准识别，精确控制，保障行驶安全。

    平台化的架构体系，全场景、全商业模式下均能游刃有余。友道智途的鸿鹄智驾系统提供全球领先的全栈技术，其算法历经260万公里的真实场景验证，并通过全链路自动化数据闭环，加速提升自动驾驶系统的升级迭代。采取平台化、通用化、高可靠性和高扩展性的灵活架构，以自适应为核心，经典算法与数据驱动算法并行的规控技术，使整套自动驾驶解决方案具备更强的泛化性和适配性，从而提供满足全领域、全场景、全业务链应用需求的智能驾驶解决方案，推动自动驾驶向“无人化”迈出实质性一步。

智能驾驶新赛道全力提速
从东海大桥走向全场景“无人化”

    当前，国内智慧港口建设进入快速发展阶段，自动驾驶的规模化量产和商业化落地亟待实质性的突破进展。友道智途自成立以来，持续探索和拓展自动驾驶技术在特定场景的商业化应用，在智能驾驶新赛道上全力提速。目前，友道智途旗下全新3.5代AIV智能转运车在疫情管控期间正式驶下了生产线，入驻外高桥四期码头，进行四条作业道联调，并拓展至宁波、青岛等港区开展适配测试。无人驾驶智能清扫车也于6月30日正式亮相临港，即将在临港投入使用。9.6m自动驾驶厢式货车已在无锡佳利达物流园开启测试运营。干线物流将于下半年启动L3级测试运营。结合自身技术实力以及上汽产业链优势，友道智途从东海大桥L4级最复杂的场景切入，逐步打通园区物流和末端物流的全业务链路，从东海大桥走向全场景“无人化”，积极构建未来智慧交通新图景。

    经历多年的技术探索与实践，自动驾驶行业已进入商业化落地“快车道”。北京、上海、深圳等地先后出台自动驾驶相关政策，推进无人驾驶商业化快速落地。所谓“目标纯粹，跑得更快”，友道智途将紧抓机遇，迎接挑战，持续探索和拓展自动驾驶技术在特定场景的商业化应用，全力加速自动驾驶全领域全场景商业化落地，赋能智慧交通新生态。