2022年6月8日，自动驾驶干线物流企业千挂科技（Autra.tech）宣布于2022年4月完成了2亿元Pre-A轮融资交割，本轮投资方包括凯辉基金、襄禾资本、BAI资本等投资机构。
　　
　　此前，千挂科技于2021年10月和12月的分别完成两次天使轮交割，由IDG资本和顺丰控股共同领投，小鹏汽车/星航资本和BV百度风投跟投，共计1.915亿元人民币。
　　
　　千挂科技成立于2021年7月，是一家专注于L4卡车自动驾驶技术和商业化落地的科技企业。据千挂科技CEO陶吉介绍：“千挂科技立足中国，聚焦干线物流，以领先的自动驾驶技术切入，以量产落地和规模化运营为目标，力求通过技术的进步推动干线物流行业的生产力升级，填补劳动力短缺，助力中国经济的高质量发展。”
　　
　　公司由前百度自动驾驶事业部总经理、智能交通产品研发总经理陶吉，前小马智行卡车团队创始人孙浩文，前百度集团技术委员会主席、前高德集团VP、前美菜网CTO 廖若雪，和前IDG资本科技和出行领域投资负责人丁飞共同创立。
　　
　　CEO陶吉表示，中国卡车物流行业有730万辆中重卡，是一个万亿级赛道，同时这个行业未来可能会出现严峻的劳动力短缺问题，自动驾驶有非常大的发展空间。
　　
　　经过5、6年的发展，自动驾驶卡车的商业化潜力正在被验证。陶吉认为，自动驾驶卡车的达成需要技术、量产和运营三路齐下。这也是陶吉和千挂科技团队对过往经历的一些总结和思考：
　　
　　技术——“团队成员拥有自动驾驶乘用车、卡车技术研发的双重经验。这些经验不光是指算法本身，更重要的是团队在以往规模化研发测试实践中总结出来的迭代思维和数据闭环经验。“这样的思想和强大的基础设施支撑，能够很好地迁移到卡车场景，这是我们觉得非常有价值的点。”陶吉表示。
　　
　　量产——“在打磨好L4技术之后，一定要将其规模化部署，“规模上量”才是最重要的。这也意味着，千挂科技未来将与主机厂分工合作，共同打造拥有可靠性、一致性和稳定性的卡车车队。”
　　
　　运营——“做卡车必须要躬身进入物流行业。如果说做技术是在天上，那一定要有两只脚能够插到泥土里。只有深入行业，才能知道场景对技术的需求，才能真正打通从技术到商业化运营的完整闭环。”陶吉说道。