据不完全统计，2021年自动驾驶赛道“吸金”已超过1500亿元，是2020年的三倍以上。这是其“宽”。

      潮起潮落，对有志者，所有涌向海岸的波浪也只是换一个方向再起潮。致敬创新，离场体面！

      年初，Uber将其自动驾驶部门Uber先进技术集团（ATG）出售给Aurora Innovation这家自动驾驶卡车、乘用车和送货车的初创企业，交易以股票形式进行，Uber获得Aurora约26%股份。在与Uber合作后，Aurora将在其食品配送网络上推自动驾驶车。出行巨头5年时间研发花光25亿美金！

      3月，自动驾驶卡车初创公司Starsky Robotics宣布，由于资金链断裂，已停止运营并关闭。

      4月26日，北美网约车公司Lyft把其自动驾驶部门Level 5以5.5亿美金卖给丰田子公司Woven Planet Holdings Inc.。

      而无论是与主机厂合作，还是与场景运营合作，或者与货主合作，对自动驾驶技术企业来说，可供选择的机会已愈来愈少。志同道合的“Partner”逐渐“收窄”。

      2021年还有那些值得记录的产业进展大事呢？

      1月，文远知行和宇通集团合作研发的无人驾驶小巴Mini Robobus已在郑州、广州投放测试。此外，9月，文远知行联合江铃汽车、中通快递正式发布其首辆自动驾驶货车-WeRide Robovan，进军城市物流行业。

      1月20日，总部位于加州的Aurora Innovation宣布与美国卡车制造商PACCAR达成战略合作，开发、测试帕卡旗下卡车品牌Peterbilt和Kenworth自动驾驶卡车并投入商业应用；搭载Aurora Driver的重卡Kenworth T680和Peterbilt 579将有望未来几年内在北美推广。9月28日，沃尔沃集团汽车自动驾驶部门Volvo Autonomous Solutions与Aurora的合作推出集成了Aurora Driver技术、基于沃尔沃卡车长途美国版旗舰车型VNL的自动驾驶卡车。

       3月10日，赢彻科技发布了行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”，并与东风商用车、中国重汽合作推出搭载该系统的L3自动驾驶卡车，未来还可通过OTA升级到L4。

      6月10日，阿里也宣布进军自动驾驶卡车领域，打造物流仓储无人化体系。9月27日，阿里达摩院自动驾驶实验室宣布，达摩院与菜鸟合作正在研发面向城市公开道路配送场景的L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，并进行小范围路侧。预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。

      7月，曼恩宣布，曼恩商用车与德国码头运营商汉堡港务仓储股份有限公司（以下简称“HHLA公司”）战略合作的“Hamburg TruckPilot”自动驾驶卡车测试项目大获成功，标志着自动化驾驶卡车可以高效、安全地应用于集成运输物流工作场景中。

      7月27日，自动驾驶卡车公司主线科技宣布获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照。这是北京市高级别自动驾驶示范区首次面向商用车发布路测牌照，主线科技分别携手智能物流生态合作伙伴京东物流&中国重汽以及福佑卡车&福田汽车取得两张路测牌照。

      8月，特斯拉发布智能半挂无人驾驶卡车，其科幻外型完全颠覆了我们对固有卡车的印象。该智能卡车具有可扩展的扩展功能，以适应不同客户需求。比如要跑长途，就需要增加电池组，或者在运送特殊物品的时候挂载特殊车厢等等。在卡车驾驶舱的顶部和拖车的托架上都有太阳能装置，可在旅途中为备用电池充电。而就在这几天，外媒报道特斯拉Semi纯电动卡车终于开始要批量交货了，首批交付15辆给百事可乐公司。外界预估要到2023年，特斯拉才能为Semi进行规模化量产。目前除了百事，还有不少其他企业也订购了特斯拉Semi，比如沃尔玛就订了130辆。

     9月，百度生态公司DeepWay举办首场品牌战略发布会，并发布首款智能重卡——星途1代，瞄准高速干线物流，计划未来3-5年实现L4级别自动驾驶。

      10月15日，Embark卡车向其PDP合作伙伴发展计划运营商（Partner Development Program）开放2024年商业启动前的预订，获得14200辆Embark 自动驾驶卡车的预订。

      Embark还推出了与车型平台无关的EUI（Embark Universal Interface）通用接口，通过这套标准化自动驾驶组件和灵活接口，可实现Embark driver与不同卡车OEM平台的集成，如Embark平台可以整合至美国四大卡车制造商中的任何一个品牌，包含PACCAR、Volvo、International及Freightliner。此前，Embark已宣布与英伟达、康明斯和采埃孚合作，以加强EUI集成。

      Embark首席执行官Rodrigues认为，“2024年至2025年，将是整个自动驾驶行业真正拐点的开始。”

      12月5日，「小马智行」自动驾驶卡车顺利驶入京台高速，开启常态化自动驾驶测试。据悉，这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速路进行高级别自动驾驶实景测试。作为中国科技创新中心，北京在推动自动驾驶技术发展与探索产业落地路径上，再一次发挥了其领先与示范作用。

      12月27日，小马智行与招商局集团旗下中国外运股份有限公司签署协议，双方将成立合资公司，深度合作，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，共同探索自动驾驶卡车规模化商业落地的全新模式。

      最后，全球“自动驾驶第一股”的图森未来，有关对盈利模式的解析，值得我们关注，有两种：

     一是以“订阅费”的形式为物流企业提供自动驾驶服务。

      物流企业先支付一定的费用对卡车进行智能化改装，然后以0.35美元/英里的价格向图森未来购买TuSimple Path的自动驾驶服务。

      站在物流企业的角度，之前花在司机身上的人力成本大约为0.75—0.85美元/英里，以一辆卡车一年行驶20万英里计算，可节省9.5万美元。

      这也意味着，物流企业在一年内就可收回将传统卡车改装成自动驾驶卡车的硬件成本。

      二是以1.45美元/英里的价格，直接向货主提供运输服务。

      美国传统运价为1.7美元/英里。在这个模式中，货主每10万英里可节省约25000美元，预计每英里节省10-15%的开支。

      用户确实不关注你是L几，能节省成本，他就用。