今天，小马智行迎来了自己五周岁的生日。
　　同样重要的是，这位自动驾驶独角兽还于今日收到了一份具有特殊意义的礼物——
　　小马智卡顺利进入京台高速路开展 L4 级常态化自动驾驶测试。
　　据小马智行官方介绍，这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速路段进行高级别自动驾驶测试。
　　小马智行卡车负责人李衡宇还向新智驾透露，明年卡车车队规模将达百辆，近期还会有重大业务进展对外披露。

　　卡车业务运转良好
　　据了解，此次参与测试的车辆是小马智卡研发的 L4 级自动驾驶重卡，主要应用于物流领域，可在繁忙的高、快速路上实现 L4 级自动驾驶功能。
　　从传感器配置方面来说，小马智卡包括 2 个激光雷达，以及毫米波雷达、高精度摄像头、高精定位系统，能够实现 360 度的无死角感知、厘米级定位。  
　　其中长距离摄像头覆盖范围达1000米，能够更好地检测高速道路上的前方路况；后向摄像头能够帮助车辆在高速场景下更安全地变道。
　　根据感知结果结合启发式算法和深度学习，车辆可以精准理解并预测周边其他交通参与者的行为和意图，并通过先进的规划和控制算法依据地势和路况使卡车聪明地决策并采取行动。
　　而今天，小马智行的自动驾驶卡车率先驶上了相关高速、融入社会车流，在保证安全以及严格遵守相关法规规定前提下完成了实景测试。
　　对于小马智行来说，这是五周岁生日当天的一份特殊礼物。同时，这也让前段时间关于小马智卡生变的流言蜚语不攻自破。
　　小马智行向我们表示，尽管卡车业务的架构有所调整，但业务仍在快速推进，团队也处于扩张阶段。另外，之前的人员流动都属于正常变动，目前卡车关键职位都有核心人员负责。
　　小马智行卡车负责人李衡宇还向新智驾透露，明年卡车车队规模将达百辆，近期还会有重大业务进展对外披露。
　　商业化运营方面，小马智卡已经获得了数家商业化运营伙伴的认可；目前已完成 1.64 万吨货运运输，商业运营里程近 5 万公里。
　　全民购物的双 11 说不定也有人收到了小马智卡送出的包裹。
　　今年 6 月，小马智行还积极响应广州市政府号召，调用自动驾驶乘用车及自动驾驶卡车正式进入荔湾区东漖街等疫情全封闭管理区域，以满足更大的抗疫物资运输需求。
　　行业进入高速实景测试时代
　　早在今年 7 月，小马智卡就获颁北京市高级别自动驾驶示范区（简称示范区）道路测试牌照，这是北京市首批自动驾驶重卡牌照。
　　其中，作为两线并进的实力选手，小马智行是唯一同时获得自动驾驶乘用车及重卡高速路测试许可的企业。
　　事实上，对于自动驾驶玩家来说，尤其是干线物流，高速公路就是场景之本，高速场景的数据收集就是技术迭代、商业落地的重要一环。
　　但在此之前，由于政策等原因，国内基本没有高速公路完全向自动驾驶重卡开放，玩家们大多都在城市道路或是其他道路上进行路测。
　　基于这项许可，包括小马智行在内的几位玩家能够率先在更复杂、更具挑战性的场景中验证技术，同时也为自动驾驶高速公路客运服务、未来干线物流商业化的探索奠定了基础。
　　对于国内高级别自动驾驶领域而言，这也是进入高速实景测试场景阶段的重要开端。
　　而且，示范区正在稳步开放自动驾驶的道路测试政策。
　　此次获牌后，小马智行将在政府分阶段逐步开放的京台高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速公路、南五环路(新机场高速口至京津高速口段)、南六环路(新机场高速口至京津高速口段)及大兴机场北线高速等 6 条，总长约 143 公里的高速、城市快速路段上开展高级别自动驾驶道路测试。
　　卡车之外
　　除了卡车业务，小马智行在乘用车方面最近也迎来了许多新动态。
　　不久前，小马智行获准向公众提供商业化的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。由此，小马智行的乘用车业务也正式迈进了商业化模式验证阶段。
　　获得许可后，此前小马智行在北京市高级别自动驾驶示范区（亦庄）常态化运行的 PonyPilot+ 将从免费体验逐步过渡为收费体验服务。
　　据了解，PonyPilot+ 商业化试点区域覆盖亦庄中心城区，在居民区、商业中心、科技园区等地设有约200个出行站点，服务时段为8:30至22:30。
　　乘客可在手机 App 和车内交互界面 PonyHI 中了解行程费用，通过支付宝或微信扫描二维码完成支付，享受到安全、舒适、便捷的出行体验。
　　从2018年12月上线打车小程序到2021年4月全面升级 PonyPilot+，也正是基于三年的发展和沉淀，小马智行顺利获得北京首批商业化试点许可。
　　截至今年10月，小马智行 PonyPilot+ 服务已完成50万次订单，扩大服务规模6个月以来，99%的乘客给出好评，服务满意度评分达4.91（5分制）。