近日，唐山港5台无人集卡测试车辆，实现了全流程无人集卡港口作业。已具备25#泊位区域东进西出、I区堆场（I02-I08）水平运输装卸作业能力。

       全流程无人集卡港口作业使得车辆功能大幅提升：一是岸桥、轨道吊下方精准停车，停车精度在±10cm。二是行驶过程中自动跟车，随前车制动、启动。跟车安全距离9m。三是自动避障识别前方及周边障碍物，可依据障碍物位置及运动方向采取紧急措施。四是判断路口有其它车辆时自动停车让行。

       2018年10月，唐山港与卡车制造厂家、高科技公司完成技术合作洽谈。2019年11月15日，无人集卡接入实船作业试运行，解决TOS系统、设备交互、操作流程定点停车等各类场景问题60多项。开发研究出无人集卡斜进斜出路径规划和摘垫锁销工艺方案。大大提升了无人集卡的作业效率。截至目前，集装箱码头完成各类集装箱无人集卡运输2428TEU、其中完成装卸船作业760TEU、贝位规整测试1668TEU。

       唐山港无人集卡测试工作取得阶段性胜利，有效降低了用工需求，为推进集装箱智能化运输迈出了重要一步。