“当下的L4自动驾驶并不是真正意义上的自动驾驶，仅仅是基于驾驶行为的自动化，是在现有条件下对自动驾驶的摸索。”

        12月4日，以“未来·驶于现在”为主题的世界智能汽车大会在广州举行。在中国汽车工程学会货运装备技术分会与中国道路运输网联合举办的“2020智能卡车技术研讨会暨道路运输车辆主动安全智能防控系统标准座谈会”上，所托瑞安科技智能驾驶事业部产品总监伍昀提出的观点旗帜鲜明，令人耳目一新。

所托瑞安科技智能驾驶事业部产品总监伍昀

       所托瑞安的研究专家认为，未来的自动驾驶是机器驾驶，须超越驾驶员视角及操控行为，突破传统零部件功能分配，在面向未来的基础上，创新传统汽车功能域理念的域划分。“未来所有的车辆自由度主要体现于可围绕每个车轮的悬架进行自动升降，每个车轮可通过控制实现轮速、转向等多维自由，完成全方位的自由度调节。”

       对自动驾驶的前瞻也代表了所托瑞安科技面向的未来。这家拥有自己的感知、控制、决策、执行和物联网模块全技术链的智能驾驶公司，其核心算法全部自研，关键指标对标国际一线品牌，目标直指“没有碰撞的驾驶世界”。

       据悉，目前所托瑞安智能驾驶设备（以自动紧急制动系统AEB为主打）装机量已超过2万台，累计运行里程超过14亿公里，在后装市场处于绝对领先地位。

       同时经验证，应用所托瑞安AEBS紧急制动系统的物流企业可实际降低事故发生率75%，降低财产损失49%以上，效果显著，创造了巨大的经济效益和社会效益。

       正是基于在后装市场强大的数据积累，所托瑞安科技在立足于已开发的线控底盘产品如线控油门、线控转向和线控制动基础上，正在向“智能线控底盘解决方案”方向发起冲锋。

       首先是从传统线控底盘发展到全矢量线控底盘。所托瑞安的研究专家认为，目前市面上的自动驾驶都是基于传统线控底盘，所有自动驾驶的设计理念都是围绕驾驶员视角和操控展开，但传统线控底盘具有局限性，极大限制了设计人员设计观和想象力。未来自动驾驶须基于全新的全矢量线控底盘，并辅以动力学域控以实现车辆的多自由度调节。只有面向未来的前瞻性洞察和创新突破，才能超越传统汽车功能域划分理念。

       为此所托瑞安提出的“智能线控底盘”，即全矢量线控底盘+动力学域控。全矢量量线控底盘须突破人体工程力学，通过对自动驾驶车辆及零部件重新设计，使得制动、加速和转向将不再兼顾安全员，车辆的自由度可得到解放，完全由机器操控。动力学域控制器作为主控模块，可负责整车的动力学控制和多个电动轮的动态协调，是实现驱动、制动、转向、悬架一体化的多功能电动轮系统。

        伍昀对此作了进一步解释， “要具备这种基于动力学域控制的全地形适配能力，必须先实现制动电子机械制动、独立驱动、独立转向、独立转弯，保证每个车轮都具有驱动、制动、转向和悬架4个独立的操控部件，从而实现每个车轮的前后、左右和上下等多个自由度的独立控制和协调。”

        当下的自动驾驶都是基于理想驾驶环境而非真实路况，所谓理想驾驶环境是指无须考虑路面平坦度，但在真实驾驶体验中，路面并非是完全平坦的，更可能是崎岖或倾斜的。如何使车辆适应这种起伏不平或低洼倾斜的道路，所托瑞安正积极对此做出突破。

        “未来，在动力学域控制器的调节下，我们要实现每个轮胎的多自由度控制，每个轮胎可实时调整悬架高度、转速和转向，实现传说中的车辆横行、永不侧翻、直角转弯、全地形游走等多元场景。 “车随心动”将是所托瑞安智能线控底盘未来努力的方向。”

       千里之行，始于足下。所托瑞安立足于现有强大的线控底盘技术，采用渐进式逐级研发路线，由安全驾驶、L1、L2级高驾辅助产品切入，正向L4级及以上无人驾驶迈进，并将适时向市场提供一系列的智能线控底盘解决方案。