2020年11月，配备艾里逊8610非公路系列（ORS）全自动变速箱，内蒙古北方重型汽车股份有限公司（以下简称北重）最近交付海螺水泥的新型自动驾驶刚性矿用自卸车NTR100A加快了中国无人驾驶卡车发展的步伐。

       由于路况差和工作环境恶劣的条件，中国对无人驾驶非公路卡车的需求不断增加。作为中国自动驾驶矿车研发和生产的先驱，北重在NTR100A车型已达到自动矿车驾驶较高的级别。此车型具有两种控制模式：驾驶员模式和无人驾驶模式。

       在无人驾驶模式下，它允许车身控制器（CBCU） 从自主驾驶控制器远程接收指令，并向艾里逊变速箱控制模块 （TCM）、制动系统和其他控制模块发送相应指令。 自主驾驶控制器通过监控路线图、障碍物、装载位置和卸载位置来取代人工驾驶员。 得益于艾里逊变速箱的第五代电子集成技术，可轻松集成到 NTR100A的 CBCU 中，实现虚拟换挡选择器功能。

       新车型NTR100A车辆总质量达160吨，采用康明斯QST30发动机，最大功率为 783kW（1050 马力），最大扭矩高达 4629N.M。 配备艾里逊 8610 非公路系列（ORS） 全自动变速箱，可实现最高时速 47 km/h。 除了为虚拟换挡选择器提供专用自动驾驶校准外，艾里逊还开发了用于自动模式安全性的特殊组件（I/O组件 ），例如在翻斗车身倾倒时，倒车功能被禁止。

       “艾里逊变速箱一系列产品性能先进，质量稳定可靠，故障率低，耐久性好，大多数变速箱的第一个大修期能达到18000小时左右，在矿山深受客户欢迎。”北重客户服务中心经理赵新春说，“无人驾驶矿车是矿车未来的发展方向，艾里逊变速箱在无人驾驶矿车的应用，目前进展很顺利。我们非常期待今后双方加深合作，在无人驾驶领域会有一个令人满意地结果。”

        截至目前，中国最大的水泥制造商海螺水泥公司已收到20台搭载艾里逊8610 ORS的无人驾驶刚性自卸卡车NTR100A。这些配备艾里逊变速箱的卡车，可以在苛刻和危险条件下每天运行，同时解决驾驶员短缺问题，并消除人为操作错误。

       艾里逊变速箱中国区销售部副总经理陈静表示：“艾里逊8610 ORS专为满足最恶劣条件而设计，可提供持续均衡的扭矩，并为车轮传输更多动力。它为车辆在松散沙土、上坡和下坡时提供了更好的操控性、抓地力和机动性。通过换挡能量管理，这不仅提高了变速箱的耐用性和整体性能，还有助于整车的燃油经济性。凭借其精准预测功能，用户将了解车辆维护的计划并提前做好准备，避免变速箱的重大故障，大大降低了运营成本。”