11月6日，刚完成C轮2.67亿美元融资，估值突破53亿美元的自动驾驶公司小马智行带来新进展。在第三届中国国际进口博览会上，小马智行发布了首条自动驾驶系统产线，可实现其新一代L4级别自动驾驶软硬件系统PonyAlpha X的标准化生产，现已开始小规模生产。

　  　该系统率先批量搭载于丰田旗下雷克萨斯RX450h车型。小马智行联合创始人、首席执行官彭军表示这是整车厂提供的“强健身躯”与小马智行打造的“聪明大脑”之间的完美结合，这批车辆将在中国市场投入自动驾驶车队测试和服务运营。

　　  生产过程中，小马智行采用全生命周期理念，打通了从供应链管理、硬件模块设计验证与测试生产、汽车改制总装、整体质检、下线标定到道路测试各环节，建立起一套自动驾驶软硬件系统的标准化、信息化生产流程。

　　小马智行自动驾驶软硬件系统PonyAlpha X搭载于雷克萨斯车型

　　  彭军表示，目前自动驾驶行业开始脱离原型车验证和体验的阶段，实现生产规模化和技术无人化成为下一阶段整个行业发展的重点。通过标准化生产，保证每一套下线系统的一致性是自动驾驶走向规模化生产的必经之路。“用产线打造自动驾驶的最大特点是流程标准化，产品的一致性更高，同时生产效率更高，单车成本更低。”

　  　彭军表示，被誉为“人工智能之母”的自动驾驶是复杂的系统工程，其规模化生产尝试将会产生巨大的产业集群效应，带动相关行业的发展，也将促进经济发展模式向智能化的持续转型升级。

　  　通过细化工艺路径，新系统的生产流程包含40多道生产工序，1000多件装配器件，最终再经历200多项质检项目才得以下产线。质检项目涉及功能测试、环境测试和压力测试，例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。小马智行还专门开发了一套产线管理系统，追踪车辆生产状况，定位每一个零部件的使用和损耗，以提高后期维护的效率。

　　  彭军表示，性能和成本优化是自动驾驶规模化生产的必然趋势，这对供应链管理能力提出更高的需求。小马智行已积累一批成熟的供应链，通过设立进货检验和出货检验标准，使得生产器件能够按质、按量、按时投入产线。

　  　在标准化生产中，小马智行借鉴了车规级工艺设计和开发流程，自主研发了24项核心硬件模块，包含车载计算平台、信号灯识别摄像头、传感器网关等。硬件模块自研能够控制成本，实现设计一体化，提升模块在车辆行驶场景的适配性和稳定性。小马智行认为，自主研发和生产将成为其探索技术规模化的关键。

　  　自动驾驶的规模化之路不止于产线生产，当车队规模化上路后，其运营管理也面临挑战。小马智行开发了对应的管理系统，将上游生产、器件管理至下游的路测运营、维护返修，一一联通，自动化地管理运营车队。同时，其推出新一代的车内交互界面PonyHI和PonyDash，分别面向乘客和测试安全员，除了提供更好的出行体验，还可以收集反馈意见，更高效地反哺技术研发。

  　　小马智行联合创始人、首席技术官楼天城表示，自动驾驶技术的规模化要求能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。“这个‘足够大’，它不是几百、几千辆车，或者几个城市的布局，而是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”

　  　从外观看，PonyAlpha X的传感器主要集成在车顶，采用流线型设计，更加紧凑和美观。小马智行对车顶传感器装置大幅更新，使用一体化设计，整体重量下降22%，螺栓数减少90%。

　  　据介绍，该系统可以实现车身周围200米的感知范围，提升了对于车辆行驶时应对各类长尾场景的处理质量和反应速度。

　　 PonyAlpha X的车顶传感器集成装置