​       3月25-27日，为期三天的中国电动汽车百人会论坛（2022）如期召开。遵循防疫管控要求，本届大会采取“云论坛”方式在线举办。三天将展开14场主题报告会议。

       在论坛首日“双智”论坛—— [推动智能网联汽车与智慧城市协同发展]上，《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展报告》进行了预发布，同时共有13位嘉宾发表精彩观点，论坛由中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟主持。

       希迪智驾创始人及CEO马潍在《智能网联助力城市公交出行》的发言中指出，公交和公共交通是城市出行的不二选择。在众多出行工具中，公交车在今天仍然承载了最多的乘客，每天大约2亿人次，相比之下地铁大概6000万，网约出租车1.3亿。

       但公交车承载率在逐步下滑，因为公交出行有很多痛点：

       首先在认识上，多数人认为公交可有可无的，靠补贴生存，是政府的包袱，是照顾弱势群体的福利。

       其次，公交体验感较差，站点不合理，不正点，等待时间过长，经常空载，一旦空载就形成补贴过多问题。对此往往采取的措施是取消车次、取消路线，理由是有地铁、私家车，带来的影响则是体验更不好、等待时间更长，造成系统恶性循环。

       最后，大部分人不坐公交车改为开车上下班，使得交通更为拥挤，公交车等待时间更长。上述恶性循环互相嵌套，导致体验感愈来愈差。

       过去公交优先的方式约三种。之前若干年做的比较多的是物理式设置专道，比如BRT。这是一种静态方式，它的路权分配效益非常低，而且浪费很多资源，现在都不做了。还有一种是被动式的，从外部来判别，通过摄像机感知是不是公交车，比如读取车牌之类，但它无法做到动态的路权分配。

       希迪智驾过去几年做的是主动式公交优先，利用最新智能网联技术，公交车主动向路口红绿灯发出优先通勤请求。得益于CV2X国家标准，它是毫秒级迟延、厘米级定位、超视距感知，尽管可能在拐弯、拐角都看不到公交车，但是公交车已经告诉你什么时候到、速度加速度以及是否重载。人多的优先程度高，人少的优先程度就低，正点率的不用优先，已经晚点的就优先。

       一个红绿灯十字路口只需装一个盒子，不需要每个方向都装摄像机。它收到车载OBU发出的请求信号，就会判断是否让这辆公交车先行。典型的就是，如果公交车到红绿灯时，恰好是绿灯将变红灯，那么就会等公交车过去之后再变红灯。由于我们的路越来越宽，过一个路口就两三分钟，一趟车如果几个路口的话就能省20%的时间。同时，车上这套系统还有一套深度学习的引擎，可以提供各种智能驾驶功能，包括人数统计。

       这套系统非常有效，我们在长沙已经改造70多条线路、2000多辆车。

       公交优先这项智能交通技术，如何放大成整个城市级的出行以及交通方案呢？2021年11月，我们和腾讯发布了精准公交白皮书，包括小程序、大数据，由腾讯云提供的小程序推送能够最大化地将公交优先技术放大到整个城市级的智慧城市改造。

       其中一个典型应用就是，2021年上半年我们定制了两条公交线路，应用主动式公交优先系统的定制公交，较私家车按照地图推荐线路的通勤时间平均节省27.5%，比同样的普通公交车通勤时间节省30%，约24.7%的乘客原来是私家车出行，现在由于公交优先更快，就改乘公交出行。

       据长沙低碳中心计算，如果全市几千多辆车全部改造完成，每年节省的碳排放将达到250万吨。而据乘客反馈，由于公交优先的定制公交，实际上40分钟的通勤时间缩短成20分钟，乘客非常满意。

      主动式公交优先的价值在哪里？

       首先是票价，我们叫一阶的价值。如果每辆车由于你节省20%的时间，吸引多一个人以2元的票价来乘坐，三年增收大约3.6万元，能够收回投资；如果每趟多载5个人，实际上增收就更多，单车净赚14万元。扩大到全市，以长沙为例可以增收10亿元。

       第二是碳价。目前我们的碳交易刚开始，价格还比较低，每吨是40元。即使按照碳价40元、全市减碳250万吨计算，我们一年也能节省碳价1亿元，三年3亿元，也能收回投资。随着碳价的上升，明后年会达到200—300元/吨，如果减排250万吨，实际上一年节省7.5亿元，三年节省22.5亿元，可以净赚18.9亿元。这个相比欧洲碳价、美国碳价还非常低，欧洲目前已经是71欧元/吨（约合人民币497元），美国是51美元/吨，加州更离谱，每吨碳价是200美元。如果按照加州碳价计算，我们每年将节省5亿美元的碳排放价值，非常可观。如果未来几年我们在碳中和道路上进一步前进，碳价实际上会得到更多的收益。

       第三就是社会价值。每一项新技术如智能网联、智能驾驶，实际上都是一种革命性的技术，由于这种技术能够迅速触达到每个老百姓，科技惠民、公交都市、交通强国、新基建、碳中和等等，实际上对我们的整体经济、老百姓获得感都有着很重要的影响。比如说地铁一公里的投资就可以换回长沙全市低碳出行的全面升级，而且6个月就可以完成。我们知道地铁运营是低碳的，但是地铁建设是高碳，15年才会打平。（根据速记整理，未经本人审核，有删节）