10月19-21日，2021中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE）在上海汽车会展中心举办。本届展会以“汽车+X，双碳背景下汽车科技创新”为主题，围绕汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展趋势，深度探讨跨产业协同衔接，统筹推进汽车与能源、交通、信息通信等产业深度融合。

活动同期，为进一步促进车联网C-V2X商业化落地，推广以城市/区域为载体的“车-路-网-云”规模化示范应用，2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动在上海市嘉定区、苏州市相城区开放测试道路协同开展。

首次亮相，前装车载产品解决方案

在此次展会上，大唐高鸿展示了最新款C-V2X系列软硬件产品、解决方案以及实际落地应用案例等成果。值得一提的是，面向不同自动驾驶级别车辆，大唐高鸿首次发布了基于自研车规级模组DMD3A开发集成的C-V2X前装车载产品解决方案。

针对辅助驾驶预警功能，大唐高鸿推出通信域控制器解决方案，可满足乘用车和商用车的不同需求，支持C-V2X直连通信和5G移动蜂窝通信功能，实现车车(V2V)、车路(V2I)、车云(V2N)协同，可同时满足量产车型对车联网安全应用和T-Box应用的业务需求。

大唐高鸿通信域控制器解决方案

针对L2+级别自动驾驶，大唐高鸿目前在开展C-V2X与视觉和雷达融合算法的研究，旨在提升单车智能感知不足的问题，全方位助力L3级别自动驾驶技术的实现。

此外，大唐高鸿还展示了面向L4级别自动驾驶的云控制器解决方案。方案可集成视频处理功能以支持远程驾驶，满足自动驾驶车型对车联网安全应用和云控运营的业务需求。

大唐高鸿面向L4级别自动驾驶的云控制器解决方案

汽车+C-V2X，自动驾驶新思路

汽车与C-V2X技术结合，为自动驾驶发展打开了新思路。

大唐高鸿智能网联产品事业部总经理任世岩在“智能网联汽车融合感知技术”论坛发表的主题演讲中提到，单车智能搭载的传感器，都可能被外部事物所遮挡，因为也成为制约其发展主要因素。而C-V2X作为使能技术，可以与ADAS很好的融合，低成本精准解决单车智能面临的难题。因而，ADAS需要C-V2X技术。

大唐高鸿智能网联产品事业部总经理任世岩发表演讲

目前，我国正在大力推动车联网发展，“聪明的车+智慧的路”均有了不同程度的建设成果。在先导区城市路侧覆盖面积逐步扩大的背景下，大唐高鸿针对车端，积极研发C-V2X与ADAS结合的自动驾驶技术方案。 “智能化、网联化已成为汽车’新四化’下半场的关键词。面向不同自动驾驶级别车辆，我们此次新推出的C-V2X前装车载产品解决方案，可以助力汽车智能化、网联化的进度”，任世岩说，“推动智能与网联进入相互促进的正循环，正当其时，亦是大势所趋。”

外场演示，车联网C-V2X赋能产业应用

此外，为促进车联网C-V2X商业化落地，推广以城市/区域为载体的“车-路-网-云”规模化示范应用， 2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动于2021年10月19日-22日，在上海市嘉定区、苏州市相城区、无锡市锡山区开放测试道路协同开展。此次先导活动包括“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台的”车联网C-V2X“四跨”互联互通应用实践、5G赋能智能驾驶两大部分，涵盖芯片模组、终端设备、整车、安全、地图及定位服务等100家国内外企业。

本次活动充分应用苏州、上海地区的车联网基础设施，依据国内车联网标准体系实现技术开发，开展了C-V2X车车、车路通信赋能车辆辅助和自动驾驶、5G远程遥控驾驶、边缘计算支持自动驾驶等应用实践和演示。活动向外展示了车联网C-V2X量产车辆在真实城市道路的应用效果和产业成熟度，进一步验证了车联网C-V2X对自动驾驶的赋能作用，提升了消费者对车联网产品和应用生态的认知度。

上海演示

在上海，活动重点展示了C-V2X一阶段功能量产车辆，演示场景包括车与车通信（V2V）辅助驾驶功能、车与路通信（V2I）辅助驾驶功能。此外，依托上海市嘉定区智能网联基础设施，开展了自动驾驶出租车、无人小巴、无人配送、无人清扫等应用演示，展现了自动驾驶车辆在城市道路的应用效果和产业成熟度。

活动开展前期，主办方在上海汽车城小鱼头测试场开展道路场景的预测试，测试场环境及路侧设备RSU由大唐高鸿独家搭建。只有通过预测试，才

能保障后续公开道路场景验证的顺利开展。为验证各应用消息MAP，RSI，RSM，SPAT一致性，大唐高鸿为所有参与企业提供了相关技术与产品支持，为多家参与测试的企业提供了测试场景的5类消息数据，包括MAP, RSM，SPAT，RSI，每个消息文档包含 ASN.1编码后的数据流（空口传递的数据）。同时，大唐高鸿为前装量产车演示提供测试技术支持，与合作伙伴成功解决测试中的问题。在活动期间公开道路测试上，大唐高鸿部署了路侧设备RSU，助力2021年C-V2X“四跨”先导应用实践上海演示活动成功进行。

苏州演示

在演示C-V2X一阶段功能的基础上，苏州活动首次验证演示了包括协作式变道、协作式汇入、感知数据共享、前方拥堵、施工提醒等在内的C-V2X二阶段功能场景，并基于智能网联云平台、边缘计算平台等基础设施开展拥堵提醒等效率提升场景演示。此外，面向公众，实车试乘体验活动如火如荼，Robobus、Robotaxi等自动驾驶车辆也形成一道亮丽风景线，为人们提供了切实的服务体验。

在相城区高铁新城的公开演示道路上，大唐高鸿部署了C-V2X智能路侧设备RSU，并与合作伙伴一起，为一汽红旗、东风汽车、长安汽车、哪吒汽车等车企提供了基于C-V2X车规级模组DMD3A集成的车载终端OBU，并深度参与了二阶段应用场景演示功能，为赋能产业实践与应用方面提供了深度支持。