中国道路运输网刊发“中国电动汽车百人会”专场“智能汽车论坛”演讲核心内容。本专场共有10位嘉宾发表对产业发展及未来方向的真知灼见。以下来自中国信息通信科技集团有限公司副总经理陈山枝精华摘录。要点如下：

        1、在车车和车路之间实现低时延和高可靠通信，我们最早提出国际标准。

        2、现在正在制定NR V2X标准，主要支持高级自动驾驶，以及未来在高速公路上营运车辆的编队行驶。

        3、C-V2X能支持单车智能以更低成本实现危险路段、复杂场景、传感精度等等采集、感知、控制，实现从单车智能到网联智能。

        4、对发展C-V2X的政策建议。

        我报告的题目是《C-V2X车联网的进展和展望》。车联网是解决未来道路安全、交通效率、节能环保的手段，当然也支持自动驾驶产业发展，也是国际标准及产业竞争的一个战略制高点。

        车联网包含三个概念：车内网，CAN总线和汽车车载以太网；另外是车云网Telematics，即3G、4G、5G，能支持车的远程诊断和车辆远程调度等，功能，在4G时代已经很普及了；最近几年对汽车行业和交通行业，非常关注的是车车和车路间的低时延和高可靠通信，车际网定义是为了区别传统车联网，实际上C-V2X就是蜂窝车联网提出以后，同时可以提供车际网和车云网功能。

       我们团队在2013年5月17日，国际电信日，最早提出LTE-V2X的概念和标准，就是首个将蜂窝通信和直通通信融合的技术体系，确定了蜂窝车联网的基本体系架构和技术原理。2015年开始我们联合LG、华为制定LTE-V2X标准。在车车和车路之间实现低时延和高可靠通信，这是我们最早提出的国际标准。

       车联网面临的问题是车辆在高速移动的时候，大家知道两辆车相对移动时时速最高会达到500公里，无线传播环境复杂且快时变、网络拓扑高度动态下的车车、车路的高可靠性和低时延通信挑战。C-V2X实现蜂窝通信和短距离直通通信相融合，车与车、车与路是短距直通的，是低时延高可靠的通信；另外还保留了蜂窝通信，即V2N，需要基站转发，支持对时延不敏感的业务。这个标准推进从2015年开始，2017年完成了支持基本的道路安全业务和中低速的无人驾驶的LTE-V2X标准。我们现在正在制定的标准是NR V2X，主要支持高级自动驾驶，以及未来在高速公路上营运车辆的编队行驶，去年6月份完成了一个基本标准版本，完整的标准版本要到2022年6月份完成。

       现在，5G eMBB Uu已经实现了规模商用，LTE-V2X在全球产业界的共同努力下，也已经达到了商用条件。另外NR-V2X还在关键技术实验过程中。总的说，LTE-V2X能满足当前有人驾驶的辅助驾驶安全和中低速度自动驾驶。未来NR-V2X是支持高速的高级自动驾驶。NR-V2X对未来的高级自动驾驶，它的带宽需求业界还没有达成共识，包括频率规划与分配等等。

       另外可以看到，C-V2X在全球的产业竞争中已经形成了超越态势，将成为全球的唯一事实标准，最重要的是中国在2018年11月率先在全球颁布了5.9G频段20兆带宽，作为LTE-V2X车联网直通通信的标准。一个国家的频率政策分配政策体现了对该国技术标准与产业路径的选择，所以这点上可以看出我们最早提出的C-V2X已经在全球产业竞争中形成了超越态势。

        C-V2X车联网实现了从单车智能到网联智能。我现在个人观点，单车智能能做的C-V2X都不一定去做，但是单车智能在有些危险的路段、复杂的场景做不了或者成本代价奇高，需要C-V2X支持，像恶劣天气，交通灯识别，交通灯时长，红灯、绿灯变化，超视距感知，以及车车、车路的故障等信息实时共享。ADAS和车联网两个结合起来，实现辅助驾驶安全，未来实现最终的全天候全场景无人驾驶。

       5G+车联网是网联化、智能化相结合的关键技术，一是增加了感知范围，单车智能，激光雷达、毫米波雷达，基本上两三百米的感知范围，车车通信和车路通信可以看作“上帝的视角”，看得更远。从单车智能来说，靠提高单车传感器的精度和更多的传感器来实现，其实现的成本很高，我们国内有些单车自动驾驶售价达到两百万。实际上我们可以通过智能网联来降低单车智能成本。另外，像警察、消防车、救护车等高优先级路权的车，通过车车和车路协同很容易实现。

      我们对于发展C-V2X的政策建议是回归初心，就是道路安全和交通效率，其实自动驾驶本身也是为了安全和效率，分阶段实施、分层次发展C-V2X，需要路侧和车端的支持，路侧RSU就是覆盖率，车端OBU主要是渗透率，前期的时候是商业营运车安装OBU，同时推进乘用车的LTE-V2X OBU的前装。有条件的，推动特定环境的各种车辆的中低速的无人驾驶，同时加强部际协调和地方政府积极性，加快智能道路的建设，推动公安和交管信息的受控共享，推动商业模式的创新。

      先有规模数量的聪明的车，还是先部署智慧的路？我的观点这两个是互动的过程，第一智慧的路不是一开始就要全程建设，高速公路在它的危险地段、隧道出入口、合流区等部署RSU就可以先解决交通安全问题，同时OBU上营运车辆。随着自动驾驶的部署和普及，才需要路侧设备（RSU）的覆盖率进一步提升。

      5G+车联网是汽车行业、交通行业变革的重要手段。我们讲汽车行业面临百年未有之大变局，“四化”中的网联化、智能化、共享化，这些都和5G+车联网相关。交通讲的数字化、网联化、智能化、自动化，基本上都和5G+车联网有关，当然也需要人工智能和大数据的结合。我们今天是一个跨界的论坛，需要我们跨界融合，迎接一个商业模式的变革和跨界融合的创新，包括智慧路网的运营商、出行服务的提供商和保险服务的创新。未来汽车是最大的一个5G移动终端，车联网是5G的垂直行业中单体规模最大的一个垂直行业的应用。（本网依据速记整理，有删节，速记未经本人审核）