上海公交已走过100年的辉煌历史，从上海滩第一辆有轨电车开通到今天，人们常将“新中国成立”和“上世纪90年代初”定为两个节点，又将这百年公交的发展轨迹划分成“三个历史线段”，即前40年、中40年和后20年。
　　
　　据相关资料记载，新中国成立前的“前40年”末，全市拥有地面公交线路为44条，线路总长352公里，公共汽、电车934辆，日均运客65万人次。
　　
　　新中国成立后至上世纪90年代初的“中40年”，以自主研制国内首辆无轨电车和公共汽车，建立覆盖主要居民区、工业区、车站、码头的市区公交基本网络为标志，经过40年的发展，至上世纪90年代初，全市拥有地面公交线路315条，线路总长4926公里，公共汽、电车6264辆，日均运客1488万人次。
　　
　　上世纪90年代初，上海城市交通新一轮发展至目前的“后20年”，以大力发展大容量轨道交通（1995年，上海第1条轨道交通投入运营）、明晰“行业公益性，运作市场化”的发展定位、推进地面公交行业“三制”（体制、机制、票制）改革、推进郊区农村公交发展为标志。
　　
　　经过跨越式发展，至2007年末，上海轨道交通（不含磁浮线）运营线路8条、161座车站，运营长度234公里，形成“一环七射”的网络运营格局，线网规模居全国之首，日均运客1237万人次；地面公交线路974条，线路总长22375公里，公共汽、电车16690辆，日均运客726万人次；郊区农村“行政村公交通达率”达到75%，公共交通客运总量占全市居民出行总量的比重达到27%。
　　
　　经过百年发展的上海公交，其营运规模、行驶里程和载客人次，在全国乃至世界公交史上创下了“三个第一”。